一种履带式移动机器人的履带

摘要

本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个主带齿，主同步带带体内表面的两侧均安装有防跑偏挡块及防跑偏导条；辅助履带包括辅助同步带带体、辅助履带防跑偏挡块、辅助履带行走挡块及辅带齿，辅助同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个辅助履带行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个辅带齿，辅助履带防跑偏挡块安装在辅助同步带带体的内表面。本发明具有应用广泛，适应性强等特点，可应用于任何一款履带式移动机器人，加工简单。

主权项

一种履带式移动机器人的履带，其特征在于：包括主履带(1)及辅助履带(2)，其中主履带(1)包括主同步带带体(11)、防跑偏挡块(12)、防跑偏导条(13)、行走挡块(14)及主带齿(15)，所述主同步带带体(11)的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块(14)，内表面沿带长方向均布有多个主带齿(15)，所述主同步带带体(11)内表面的两侧均安装有防跑偏挡块(12)及防跑偏导条(13)；所述行走挡块(14)长度方向的端面为等腰梯形，梯形的上底朝外，梯形的两个腰为圆弧状，该行走挡块(14)的长度小于所述主同步带带体(11)的带宽；所述辅助履带(2)包括辅助同步带带体(21)、辅助履带防跑偏挡块(22)、辅助履带行走挡块(23)及辅带齿(24)，所述辅助同步带带体(21)的外表面沿带长方向均布有多个辅助履带行走挡块(23)，内表面沿带长方向均布有多个辅带齿(24)，所述辅助履带防跑偏挡块(22)安装在辅助同步带带体(21)的内表面；所述辅助履带行走挡块(23)长度方向的端面为等腰梯形，梯形的上底朝外，梯形的两个腰为圆弧状，该辅助履带行走挡块(23)的长度小于所述辅助同步带带体(21)的带宽。