用于单线安全通信的诊断和增强功能

摘要

本发明涉及用于单线安全通信的诊断和增强功能，提供了一种单线安全系统架构，其在不需要双冗余信号通道的情况下得到可靠的安全装置监视。安全系统包括充当通信主装置的安全继电器以及经由单线通信电路与该安全继电器串联连接的一个或多个兼容的安全输入装置。安全回路上距安全继电器最远的安全输入装置利用可识别的脉冲模式来调制安全信号，该安全信号横穿单线安全回路经由中间安全装置到达安全继电器。只要接收到并识别脉冲模式，安全继电器就保持安全模式。除了传达安全信号之外，该架构还允许经由单线安全通道进行初始化、配置和诊断消息的双向通信。该架构还有利于使用异步子链路检测和装置枚举对安全通道进行快速初始化。

主权项

一种安全输入装置，包括：存储器，其存储计算机可执行部件；以及处理器，其可操作地耦接至所述存储器，所述处理器执行所述计算机可执行部件，所述计算机可执行部件包括：安全状态检测部件，配置成确定所述安全输入装置是否处于安全状态；脉冲检测部件，配置成验证在所述安全输入装置的输入端子上接收的安全信号的调制脉冲模式对应于限定脉冲模式；安全信号中继部件，配置成：响应于验证所述调制脉冲模式对应于所述限定脉冲模式以及确定所述安全输入装置的安全功能有效，在所述安全输入装置的输出端子上输出所述安全信号；以及消息处理部件，配置成：对经由所述输入端子接收的第一输入消息进行处理；对经由所述输出端子接收的第二输入消息进行处理；经由所述输入端子发送第一输出消息；以及经由所述输出端子发送第二输出消息。