一种残材夹取装置及残材夹持方法

摘要

本发明公开了一种残材夹取装置及残材夹持方法，其中，所述残材夹取装置包括电机、移动机构、电磁夹取机构以及电流控制系统；所述电机驱动所述移动机构移动；所述电磁夹取机构设置于所述移动机构上；其中，所述电磁夹取机构包括两个电磁夹板；所述电机用于驱动所述移动机构移动，以使所述电磁夹取机构到达预设的夹取位置；所述电流控制系统用于控制施加到所述电磁夹取机构的电流大小，以控制所述电磁夹取机构作用于所夹持的残材上的作用力，以及夹取速度；其中，在夹取所述残材时，两个所述电磁夹板的磁极相反且磁力相同。通过上述方式，本发明能够有效降低清理残材时刮伤面板的机率，提高面板切割品质，有效减少面板报废率。

主权项

一种残材夹取装置，其特征在于，所述残材夹取装置包括电机、移动机构、电磁夹取机构以及电流控制系统；所述电机驱动所述移动机构移动；所述电磁夹取机构设置于所述移动机构上；其中，所述电磁夹取机构包括两个电磁夹板；所述电机用于驱动所述移动机构移动，以使所述电磁夹取机构到达预设的夹取位置；所述电流控制系统用于控制施加到所述电磁夹取机构的电流，以控制所述电磁夹取机构作用于所夹持的残材上的作用力，以及夹取速度；其中，在夹取所述残材时，两个所述电磁夹板的磁极相反且磁力相同。