一种CAN网络分布式控制器

摘要

本发明涉及控制器，具体说是一种CAN网络分布式控制器，包括微处理器模块、通信模块、输入模块、输出模块和为上述各模块供电的电源模块，其特征在于：所述输入模块和输出模块通过I/O扩展模块与微处理器模块连接，外部主控单元通过所述通信模块向微处理器模块发送控制信号，微处理器模块根据输入模块通过I/O扩展模块传来的采集信息对所述控制信号进行运算处理，再通过所述I/O扩展模块向输出模块发送执行指令。本发明以微处理器模块为核心外扩各种输入输出模块，具有集成度高、体积小、能耗低和接口丰富的特点；本发明采用的输出模块响应速度快、驱动能力强，可以直接驱动大电流负载，无需再外扩驱动模块。

主权项

一种CAN网络分布式控制器，包括微处理器模块、通信模块、输入模块、输出模块和为上述各模块供电的电源模块，其特征在于：所述输入模块和输出模块通过I/O扩展模块与微处理器模块连接，外部主控单元通过所述通信模块向微处理器模块发送控制信号，微处理器模块根据输入模块通过I/O扩展模块传来的采集信息对所述控制信号进行运算处理，再通过所述I/O扩展模块向输出模块发送执行指令。