发明名称 Roboter zur Handhabung von Transportgütern und Reinigungseinrichtung hierfür sowie Betriebsverfahren zum Betrieb eines Roboters
摘要 Aus dem Stand der Technik bekannt ist ein Roboter (10) zur Handhabung von Transportgütern, insbesondere zur Zusammenstellung von Transportgütern zu einer gemeinsamen Liefercharge auf einer Palette, mit mindestens einer beweglichen Zinkeneinheit (20a–20d) mit mindestens einem Auflagezinken (40) und mit mindestens einer Zinkenbasis (30), gegenüber der der mindestens eine Auflagezinken (40) translativ verfahrbar ist. Es wird vorgeschlagen, einen solchen Roboter mit einer Reinigungseinrichtung (50) vorzusehen, wobei die Reinigungseinrichtung (50) mit einer gegenüber einer Umgebung isolierbaren Reinigungskammer (60), die zur vollständigen Aufnahme des Auflagezinkens (40) und zur zumindest teilweisen Aufnahme der Zinkenbasis (30) ausgebildet ist, mit einer Zugangsöffnung (54) zur zumindest teilweisen Einführung der Zinkeneinheit (20a–20d) in die Reinigungskammer (60) und mit mindestens einer in die Reinigungskammer (60) mündenden Einströmöffnung (62, 62a, 62b) für Reinigungsflüssigkeit ausgestattet ist. Verwendung insbesondere zur Handhabung von Lebensmittel und Getränken.
申请公布号 DE102014211397(B4) 申请公布日期 2016.06.23
申请号 DE201410211397 申请日期 2014.06.13
申请人 IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH 发明人 Doll, Theo
分类号 B65G45/10;B08B3/00;B25J19/00;B66F13/00 主分类号 B65G45/10
代理机构 代理人
主权项
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