| 摘要 |
情報と関連付けられたポイントクラスタによって表わされた少なくとも１つの対象物を視覚追跡する方法であって、一連の時空事象を表わすデータを受け取る段階（Ｅ１）と、前記受け取った一連の時空事象内の各事象に対して、前記一連の時空事象内の事象が前記少なくとも１つの対象物を表わすポイントクラスタに属する確率を決定する段階（Ｅ２）と、前記受け取った一連の時空事象内の各事象に対して、事象が前記ポイントクラスタに属するかどうかを、当該事象の前記決定された確率の関数として決定する段階（Ｅ３）と、前の段階で前記ポイントクラスタに属すると決定された各事象に対して、前記少なくとも１つの対象物の前記ポイントクラスタと関連付けられた情報を更新する段階（Ｅ４）と、前記少なくとも１つの対象物の位置、サイズ及び向きを、前記更新された情報の関数として計算する段階（Ｅ４，Ｅ５）とを含む。【選択図】図１ |
