工件自动输送及组装生产系统及生产方法

摘要

本发明适用于自动化生产系统技术领域，公开了一种工件自动输送及组装生产系统及生产方法。生产系统包括传送装置、容料装置、旋转驱动装置、第一工业机器人、第二工业机器人；容料装置上设置有至少两个储存料盘，所述传送装置的上方或/和所述容料装置的上方设置有图像识别装置。生产方法包括以下步骤：通过所述图像识别装置对示教工件拍照，再通过所述第一工业机器人选择性地将工件从所述容料装置取出并送至传送装置；通过所述图像识别装置对所述传送装置上的不同示教工件拍照，再通过第二工业机器人选择性地将工件从所述传送装置夹取到所述容料装置。本发明提供的工件自动输送及组装生产系统及生产方法，其适用性佳、生产效率高且便于使用。

主权项

一种工件自动输送及组装生产系统，其特征在于，包括用于传送工件的传送装置、用于放置工件的容料装置、用于驱动所述容料装置转动的旋转驱动装置、用于将工件从所述容料装置移至所述传送装置或将工件从所述传送装置移至所述容料装置的第一工业机器人、用于将工件从所述传送装置移至所述容料装置或将工件从所述容料装置移至所述传送装置的第二工业机器人；所述容料装置上设置有两个储存料盘，所述传送装置的上方或/和所述容料装置的上方设置有用于对工件进行图像识别的图像识别装置，所述图像识别装置包括用于获取图像的摄像头和用于对所述获取的图像进行识别分析的识别模块；所述容料装置包括底座，所述底座具有两相向设置的侧板，所述储存料盘的两侧转动连接于所述侧板，所述底座上设置有用于驱动所述储存料盘翻转的翻转驱动部件；所述储存料盘设置有两个且分别转动连接于所述底座两端处，所述旋转驱动装置用于驱动所述容料装置进行180度往复旋转。