| 发明名称 | 电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构 | ||
| 摘要 | 公开了一种电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构，所述方法包括以下步骤：a）检测（110，120）致动器的第一实际指令值以便定位运动传递链条与至少三个同轴齿轮（11，12）中的第一齿轮接合，并且检测致动器（14，15）的第二实际指令值以便定位链条与所述齿轮（11，12）中的第二齿轮接合，b）关于每一个齿轮，理论地确定（130）致动器的标称指令值以便定位链条与所述齿轮接合，和c）对于除第一和第二齿轮外的每一个所述齿轮，基于所述标称指令值和所述第一和第二实际指令值计算（140）所述致动器的实际指令值。还公开了一种电子伺服辅助自行车换档机构，包括适于实现上述方法的模块。 | ||
| 申请公布号 | CN102897280B | 申请公布日期 | 2016.06.22 |
| 申请号 | CN201210266807.0 | 申请日期 | 2012.07.30 |
| 申请人 | 坎培诺洛有限公司 | 发明人 | 保罗·帕斯夸;阿尔贝托·博尔托林 |
| 分类号 | B62M25/08(2006.01)I;B62M9/122(2010.01)I;B62M9/132(2010.01)I | 主分类号 | B62M25/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 夏东栋;陆锦华 |
| 主权项 | 一种电子地控制自行车换档机构(8)的方法，所述方法包括以下步骤：a)检测(110)致动器(14,15)的第一实际指令值(H<sub>A</sub>；K<sub>A</sub>)以便定位运动传递链条(13)与至少三个同轴齿轮(11,12)中的第一齿轮接合，并且检测(120)所述致动器(14,15)的第二实际指令值(H<sub>B</sub>；K<sub>B</sub>)以便定位所述链条(13)与所述齿轮(11,12)中的第二齿轮接合，b)关于每一个所述齿轮(11,12)，理论地确定(130)所述致动器(14,15)的标称指令值(Q<sub>i</sub>；S<sub>i</sub>)以便定位所述链条(13)与所述齿轮(11,12)接合，以及c)基于所述标称指令值(Q<sub>i</sub>；S<sub>i</sub>)以及所述第一和所述第二实际指令值(H<sub>B</sub>，H<sub>A</sub>；K<sub>B</sub>，K<sub>A</sub>)，至少针对除所述第一齿轮和所述第二齿轮外的所述齿轮(11,12)中的各个齿轮计算(140)所述致动器(14,15)的实际指令值(H<sub>i</sub>；K<sub>i</sub>)。 | ||
| 地址 | 意大利维琴察 | ||