无人飞行器的飞行参数的测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人飞行器的飞行参数的测量方法及装置，该方法包括：获取图像以及采集无人飞行器的角速度；从当前帧图像中提取角点；根据当前无人飞行器的角速度预估当前帧图像中各角点在前一帧图像中的预定区域；根据当前帧图像的角点位置从前一帧图像中的预定区域内搜索对应的角点；根据当前帧图像的角点和前一帧图像对应的角点获取角点速度；根据角点速度获取像素速度；根据像素速度和无人飞行器的飞行高度获取无人飞行器的实际速度。通过上述方式，本发明能够实现准确度高、精度高的飞行参数的测量。

主权项

一种无人飞行器的飞行参数的测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像以及采集所述无人飞行器的角速度；从当前帧图像中提取角点；根据当前无人飞行器的所述角速度预估当前帧图像中各角点在前一帧图像中的预定区域；根据当前帧图像的角点位置从所述前一帧图像中的预定区域内搜索对应的角点；根据所述当前帧图像的角点和所述前一帧图像对应的角点获取角点速度；根据所述角点速度获取像素速度；根据所述像素速度和所述无人飞行器的飞行高度获取所述无人飞行器的实际速度。