车轮装配机械手及车轮装配方法

摘要

本发明公开了一种车轮装配机械手，包括吊挂装置、基座和抓取装置；基座是设置于吊挂装置上，且可相对于吊挂装置调节位置；抓取装置是设置于基座上，且用于执行抓取与释放动作。本发明的车轮装配机械手，利用作用力与反作用力原理，结合车轮结构，实现自定心夹持，提高车轮装配效率，降低劳动强度，消除安全隐患及其它质量缺陷产生的成本浪费，可广泛应用各款车型车轮，结构紧凑、操作方便、拆卸速度快、符合实际操作要求，制造成本低，不容易损坏，使用寿命长。本发明还公开了一种车轮装配方法。

主权项

车轮装配机械手，其特征在于，包括：吊挂装置；基座，其设置于吊挂装置上，且可相对于吊挂装置调节位置；以及抓取装置，其设置于基座上，且用于执行抓取与释放动作。