一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统

摘要

本发明涉及一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统，采用可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器等组成闭环控制系统，设定驱动的最大载荷仅为单仓满载上升的载荷，以链轮两侧重量对称平衡作为基本运行规则编程，可编程控制器通过数据总线收集每个传感器信息作为运算参数，依据程序解算出运行指令输出到伺服驱动器驱动电机运行，实现智能控制。其特征是：仓储装置运行时能够最大限度地保持重量分布均衡，安全稳定、降低能耗，静置时重力分布保持均衡，仓位运行和管理智能化、信息化，通过上位计算机可实现集群化运行管理。

主权项

一种平衡式立体循环仓储装置的智能控制系统，其特征是：包括可编程控制器、数据总线、旋转编码器、仓位重量传感器以及伺服电机驱动器组成的闭环控制系统。