发明名称 |
高货架仓库机 |
摘要 |
本实用新型公开了一种高货架仓库机,构成包括水平移动机构,水平移动机构上设有升降机构,升降机构上设有夹具机构,夹具机构端部设有机械手(1),水平移动机构的一侧设有货架(2),本实用新型不仅能提高生产效率,降低成本,而且占地面积小,使用安全可靠。 |
申请公布号 |
CN205327952U |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201620012059.7 |
申请日期 |
2016.01.05 |
申请人 |
温州大学 |
发明人 |
金力梁;谢晓文;卢伟山;边淑威 |
分类号 |
B65G1/10(2006.01)I |
主分类号 |
B65G1/10(2006.01)I |
代理机构 |
杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 |
代理人 |
余冬 |
主权项 |
高货架仓库机,其特征在于:包括水平移动机构,水平移动机构上设有升降机构,升降机构上设有夹具机构,夹具机构端部设有机械手(1),水平移动机构的一侧设有货架(2);所述水平移动机构包括两根水平导杆(3),两根水平导杆(3)之间设有水平传动螺杆(4),水平传动螺杆(4)啮合有水平移动块(5),水平移动块(5)的两侧设置在两根水平导杆(3)内,所述水平传动螺杆(4)的一端设有第一传动齿轮(6),第一传动齿轮(6)啮合有第二传动齿轮(7),第二传动齿轮(7)连接有第一电机(8);所述升降机构包括设置在水平移动块(5)上的两根升降导杆(9),两根升降导杆(9)之间设有升降传动螺杆(10),升降传动螺杆(10)啮合有升降移动块(11),升降移动块(11)的两侧设置在两根升降导杆(9)内,两根升降导杆(9)和升降传动螺杆(10)的上端设有上端盖(12),上端盖(12)上设有安装在升降传动螺杆(10)端部的第三传动齿轮(13),第三传动齿轮(13)经过渡传动齿轮(14)设有第四传动齿轮(15),第四传动齿轮(15)连接有第二电机(16)。 |
地址 |
325035 浙江省温州市茶山高教园区温州大学机电工程学院 |