一种地下钢筋网全自动交织方法

摘要

本发明公开了一种地下钢筋网全自动交织方法。目前没有集地下自动挖槽和自动编织钢筋网于一体的设计构思。本发明的具体步骤：个钢筋绳滚筒的钢筋绳均分为组，每根钢筋绳穿过横向钢筋绳交织机构固定在连续墙导墙槽的侧壁上；铣槽机构挖出连续墙导墙槽，钢筋绳不断从钢筋绳滚筒中拉出来；依次顺序将每两组钢筋绳划分为一个钢筋网交织单元；横向钢筋交织机构带动每个钢筋网交织单元的两组钢筋绳往复交织，每交织一次，纵向钢筋输送机构间歇落下两组钢筋，第一组的根钢筋分别与第二组对应的一根钢筋经纵向钢筋连接机构固定后落入交织状态的一个钢筋网交织单元中，从而编织出张钢筋网。本发明可自动挖连续墙导墙槽，且同时在导墙槽内自动编织钢筋网。

主权项

一种地下钢筋网全自动交织方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：步骤一、纵向钢筋输送机构中放入钢筋；步骤二、驱动机构驱动铣槽机构的铣槽钻头挖出连续墙导墙槽的起始槽段；步骤三、m个绕有钢筋绳的钢筋绳滚筒支撑在横向钢筋绳储存架上，每个钢筋绳滚筒的钢筋绳一端均穿过横向钢筋绳交织机构，并固定在连续墙导墙槽侧壁上；m个钢筋绳滚筒的钢筋绳均分为并排布置的n组，每组的钢筋绳沿竖直方向等距且平行设置；其中，n为偶数，且n≥4；m＝k·n，k为整数，且k≥10；步骤四、驱动机构同时驱动主动车厢、铣槽机构和间歇传动机构；间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；主动车厢前进，铣槽机构在地下挖出连续墙导墙槽，钢筋绳不断地从钢筋绳滚筒中拉出来；依次顺序将每相邻两组钢筋绳划分为一个钢筋网交织单元，n组钢筋绳均分为个钢筋网交织单元；横向钢筋交织机构在连续墙导墙槽中带动每个钢筋网交织单元的两组钢筋绳往复交织；步骤五、个钢筋网交织单元每交织一次，纵向钢筋输送机构就间歇性向根纵向钢筋输送管中落入两组钢筋，每组包括根钢筋；第一组落下的每根钢筋顶端均固定设有套筒；第一组的每根钢筋落入对应的纵向钢筋输送管时，每根纵向钢筋输送管底部的光电开关通过电机控制器控制驱动机构驱动一个纵向钢筋连接机构；第一组的每根钢筋在对应纵向钢筋连接机构的牵引下嵌入该纵向钢筋连接机构中，并通过顶端的套筒悬挂在对应的纵向钢筋连接机构上；第一组钢筋完全掉出纵向钢筋输送管时，光电开关通过电机控制器控制驱动机构停止驱动纵向钢筋连接机构；当第二组的每根钢筋经纵向钢筋输送管落入第一组对应一根钢筋的套筒内时，光电开关通过电机控制器控制驱动机构重新驱动纵向钢筋连接机构，每个纵向钢筋连接机构碾压套筒将第二组的每根钢筋与第一组对应的一根钢筋固定；固定好的每两根钢筋在对应纵向钢筋连接机构的牵引下落入处于交织状态的一个钢筋网交织单元中，从而在连续墙导墙槽中编织出张平行的钢筋网。