发明名称 |
髋关节与踝关节通用机构及仿人机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种髋关节与踝关节通用机构及仿人机器人,该髋关节与踝关节通用机构包括支撑架、X向转动单元,X向转动单元以X向为轴线转动连接于支撑架上,其特征在于,还包括Y向转动单元,Y向转动单元以Y向为轴线转动连接于X向转动单元上;支撑架上设置有第一固接部,X向转动单元上设置有第二固接部,第一固接部为Y向转动单元和仿人机器人的脚掌的通用固接部,第二固接部为仿人机器人的大腿和小腿的通用固接部,Y向转动单元上还设置有连接仿人机器人的腰部的第三固接部。本发明提供的仿人机器人的髋关节与踝关节通用机构,实现了髋关节与踝关节的通用,减少了机器人总零部件的类型数量。 |
申请公布号 |
CN105690419A |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201610201506.8 |
申请日期 |
2016.03.31 |
申请人 |
北京钢铁侠科技有限公司 |
发明人 |
骆鹏;李冰川;苑全旺 |
分类号 |
B25J17/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I |
主分类号 |
B25J17/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 |
代理人 |
龚洁 |
主权项 |
一种仿人机器人的髋关节与踝关节通用机构,包括支撑架、X向转动单元,所述X向转动单元以X向为轴线转动连接于所述支撑架上,其特征在于,还包括Y向转动单元,所述Y向转动单元以Y向为轴线转动连接于所述X向转动单元上;所述支撑架上设置有第一固接部,所述X向转动单元上设置有第二固接部,所述第一固接部为Y向转动单元和所述仿人机器人的脚掌的通用固接部,所述第二固接部为所述仿人机器人的大腿和小腿的通用固接部,所述Y向转动单元上还设置有连接所述仿人机器人的腰部的第三固接部;所述Y向和X向相垂直。 |
地址 |
100089 北京市海淀区上地信息路2号院D座411室 |