发明名称 |
外观检测机 |
摘要 |
外观检测机,包括机架、输送机构、检测组件、机械手组件和主控器。输送机构安装于机架上并用于沿X轴方向输送待检测产品;检测组件包括座体和摄像头,座体固定在机架上并位于输送机构上方,该座体的下端设有供待检测产品经过的通道,座体的内部形成容纳空间,并且该容纳空间的下端设有连通于该通道的开口,摄像头安装于该容纳空间内部;机械手组件,包括第一气缸、滑动件、第二气缸、底板、第一夹紧件、第二夹紧件和第三气缸,主控器用于接收摄像头的图像信号并控制第一气缸、第二气缸和第三气缸的工作状况。本实用新型可以实现外观检测工序的自动化,有效提高生产效率。 |
申请公布号 |
CN205333537U |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
申请号 |
CN201620082401.0 |
申请日期 |
2016.01.26 |
申请人 |
广东辰奕科技有限公司 |
发明人 |
余翀 |
分类号 |
G01N21/89(2006.01)I |
主分类号 |
G01N21/89(2006.01)I |
代理机构 |
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 |
代理人 |
石伍军;张鹏 |
主权项 |
外观检测机,其特征在于,包括:机架;输送机构,安装于机架上并用于沿X轴方向输送待检测产品;检测组件,包括座体和摄像头,座体固定在机架上并位于输送机构上方,该座体的下端设有供待检测产品经过的通道,座体的内部形成容纳空间,该容纳空间位于该通道上方,并且该容纳空间的下端设有连通于该通道的开口,摄像头安装于该容纳空间内部,该摄像头用于获取位于该开口下方的待检测产品的图像信号;机械手组件,包括第一气缸、滑动件、第二气缸、底板、第一夹紧件、第二夹紧件和第三气缸,滑动件安装于座体的外侧并可沿Y轴方向活动,该座体和滑动件沿输送机构的输送方向依次排列,第一气缸固设在座体外侧并用于带动滑动件沿Y轴方向运动,底板安装于滑动件下方并可沿Z轴方向活动,第一夹紧件和第二夹紧件均位于底板下方并且沿X轴方向间隔设置,第二夹紧件固设在底板上,第三气缸固定在底板下端并且用于带动第一夹紧件沿X轴方向运动;主控器,用于接收摄像头的图像信号并控制第一气缸、第二气缸和第三气缸的工作状况。 |
地址 |
516001 广东省惠州市仲恺高新区48号小区 |