一种混凝土喷射机臂架

摘要

本发明提供一种混凝土喷射机臂架，包括双向铰接部件、回转组件、大臂组件和小臂组件，大臂组件包括大臂伸缩臂、大臂本体、大臂用伸缩油缸、大臂俯仰油缸和平衡调节油缸，小臂组件包括小臂本体、小臂导套、小臂用伸缩油缸、小臂支座和小臂俯仰油缸，整体结构精简；双向铰接部件和小臂俯仰油缸能实现小臂组件的回转和俯仰运动，实现多方向运动；大臂组件、回转组件、大臂俯仰油缸和平衡调节油缸能实现小臂组件和大臂组件的回转运动；大臂组件和小臂组件能实现大臂伸缩臂和小臂本体的自由伸出和收回，使臂架展开时具有较大的工作范围而收回后占用较小的空间；小臂俯仰油缸和平衡调节油缸能实现臂架的自动平衡调节。

主权项

一种混凝土喷射机臂架，其特征在于：包括双向铰接部件(1)、回转组件(2)、大臂组件(3)以及小臂组件(4)；所述双向铰接部件(1)包括围绕此铰接点做回转运动的竖直方向铰接点(11)以及围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点(12)；所述回转组件(2)包括回转台(21)以及回转支撑件(22)，所述回转台(21)通过所述回转支撑件(22)与混凝土喷射机车架连接；所述大臂组件(3)包括大臂伸缩臂(31)、大臂本体(32)、大臂用伸缩油缸(33)、大臂俯仰油缸(34)以及平衡调节油缸(35)；所述大臂伸缩臂(31)的末端通过所述大臂用伸缩油缸(33)设置在所述大臂本体(32)内，其前端与所述水平方向铰接点(12)进行铰接；所述大臂本体(32)的末端铰接在所述回转台(21)上；所述大臂俯仰油缸(34)以及所述平衡调节油缸(35)的前端均铰接在所述大臂本体(32)的外壁上，其末端均铰接在所述回转组件(2)上；所述小臂组件(4)包括小臂本体(41)、小臂导套(42)、小臂用伸缩油缸(43)、小臂支座(44)以及小臂俯仰油缸(45)，所述小臂支座(44)的上方固定有所述小臂导套(42)；所述小臂本体(41)贯穿所述小臂导套(42)设置；所述小臂用伸缩油缸(43)的前端铰接在所述小臂本体(41)的外壁上且位于所述小臂导套(42)的前方，其缸体铰接在所述小臂支座(44)上；所述小臂支座(44)与所述竖直方向铰接点(11)进行铰接；所述小臂俯仰油缸(45)的前端铰接在所述小臂支座(44)上且位于所述双向铰接部件(1)的下方，其末端铰接在所述大臂伸缩臂(31)的外壁上；所述小臂俯仰油缸(45)以及所述大臂俯仰油缸(34)上均设有液压锁；所述小臂俯仰油缸(45)的腔体与所述平衡调节油缸(35)的腔体连通。