光固化型3D打印装置及其升降台控制方法

摘要

本发明涉及一种光固化型3D打印装置，包括盛液槽和升降台。盛液槽用于盛放用于成型工件的液体光固化树脂，该盛液槽底部具有一接触层。在升降台中，第一驱动机构驱动本体做升降运动；升降载板与接触层相对，用于承载成型工件，升降载板一端枢设于本体上，升降载板的另一端为自由端；第二驱动机构设于本体上且具有一升降部件，升降部件连接升降载板的另一端并可驱动该另一端单独上升或下降，使升降载板呈倾斜状态；拉力传感器设于升降部件上以检测升降部件对该另一端施加的拉力；控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构的动作，并根据升降部件对该另一端施加的拉力与一个或多个阈值范围的关系控制第二驱动机构驱动升降载板的上升速度。

主权项

一种光固化型3D打印装置，包括：盛液槽，用于盛放用于成型工件的液体光固化树脂，该盛液槽底部具有一接触层；升降台，包括：本体；第一驱动机构，驱动该本体做升降运动；升降载板，该升降载板与该接触层相对，用于承载成型工件，该升降载板一端枢设于该本体上，该升降载板的另一端为自由端；第二驱动机构，设于该本体上，该第二驱动机构具有一升降部件，该升降部件连接该升降载板的另一端，并可驱动该升降载板的该另一端单独上升或下降，使该升降载板呈倾斜状态；拉力传感器，设于该升降部件上以检测该升降部件对该升降载板的该另一端施加的拉力；控制器，控制该第一驱动机构和该第二驱动机构的动作，并根据该升降部件对该升降载板的该另一端施加的拉力与一个或多个阈值范围的关系控制该第二驱动机构驱动该升降载板的上升速度。