太阳能光伏组件清洗机器人的四驱底盘总成

摘要

本发明公开了一种太阳能光伏组件清洗机器人的四驱底盘总成，包括有底盘、位于底盘上的行走总成和动力源单元，所述行走总成包括有至少三个行走单元，动力源单元包括第一输出泵、用于储备液压油的液压油箱、用于储备动力油源的驱动油箱以及用于供给第一输出泵动力的发动机，所述发动机恒转速联动连接于第一输出泵；所述每个行走单元均包括有用于独立驱动该行走单元行走的液压马达，所有所述液压马达并联连接于第一输出泵，本发明旨在提供采用液压驱动方式的太阳能光伏组件清洗机器人的四驱底盘总成，利用了液压系统可以保证低耗的情况下长期维持在高扭矩的特点。

主权项

一种太阳能光伏组件清洗机器人的四驱底盘总成，包括有底盘（9）、位于底盘（9）上的行走总成和动力源单元，所述行走总成包括有至少三个行走单元（91），其特征是：动力源单元包括第一输出泵（4）、用于储备液压油的液压油箱（5）、用于储备动力油源的驱动油箱（13）以及用于供给第一输出泵（4）动力的发动机（8），所述发动机（8）恒转速联动连接于第一输出泵（4）；所述每个行走单元（91）均包括有用于独立驱动该行走单元（91）行走的液压马达（24），所有所述液压马达（24）并联连接于第一输出泵（4）。