车载控制器CAN通信报文解析方法和构建方法

摘要

本发明公开了一种车载控制器CAN通信报文解析方法，包括对DBC文件进行解析，生成配置代码；判断CAN报文中是否包含配置代码中的Can报文Id,若包含该Can报文Id则根据该Can报文Id寻找信号列表，若不包含该Can报文Id则结束解析；判断CAN报文信号排列格式，并根据信号配置信息在CAN报文中截取原始数据，并计算得到物理值信息；将物理值赋予在配置代码中的全局变量；判断是否达到该CAN报文最后一个信号，若为CAN报文最后一个信号则结束解析，若不是最后一个信号则重复执行本方法直到该CAN报文的最后一个信号解析完成。本发明还公开了一种车载控制器CAN通信报文构建方法。本发明车载控制器CAN通信报文解析和构建方法能灵活应对各种DBC文件，提高ECU开发效率。

主权项

一种车载控制器CAN通信报文解析方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、对DBC文件进行解析，生成配置代码，该配置代码至少包括：A)CAN报文ID；B)该CAN报文的方向；C)从属于CAN该报文的信号，以信号命名的全局变量；D)每个信号在CAN报文中的排列格式；E)每个信号在CAN报文中的起始位置；F)每个信号的长度；G)每个信号用于计算物理值的参数；H)每个信号对应的物理值的最小值及最大值；I)用于存放信号物理值的全局变量的地址；步骤2、判断CAN报文中是否包含配置代码中的Can报文Id,若包含该Can报文Id则根据该Can报文Id寻找信号列表，若不包含该Can报文Id则结束解析；步骤3、判断CAN报文信号排列格式，并根据配置代码在CAN报文中截取原始数据，并计算得到物理值信息；步骤4、将物理值赋予在配置代码中的全局变量；步骤5、判断是否达到该CAN报文最后一个信号，若为CAN报文最后一个信号则结束解析，若不是最后一个信号则重复执行步骤3直到该CAN报文的最后一个信号解析完成。