一种焊接机器人高精度移动装置

摘要

本专利具体公开了一种焊接机器人高精度移动装置，包括机架、固定安装在机架上的第一液压缸，与第一液压缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板滑动连接的第二支撑板以及固定安装在第一支撑板上的第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与第二支撑板固定连接，第一液压缸与第二液压缸相对设置且第一液压缸的运动速度大于第二液压缸的运动速度。机架上固定设置有第一线性滑轨，第一支撑板通过第一线性滑轨与机架滑动连接，第一支撑板上固定设置有第二线性滑轨，第二支撑板通过第二线性滑轨与第一支撑板滑动连接。该装置可以在不改变现有焊机机器人移动装置精度的条件下实现焊接机器人较高的移动精度，对于大多数企业来说是非常有利的。

主权项

一种焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，包括机架、固定安装在机架上的第一液压缸，与第一液压缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板滑动连接的第二支撑板以及固定安装在第一支撑板上的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二支撑板固定连接，第一液压缸与第二液压缸相对设置且第一液压缸的运动速度大于第二液压缸的运动速度。