发明名称 一种冷轧带材在线目标板形的智能设定方法
摘要 本发明公开了一种冷轧带材在线目标板形智能设定方法,它包括如下步骤:将板形曲线拆分为原始板形检测曲线、工艺误差板形补偿曲线和目标板形曲线三种,其中原始板形检测曲线和工艺误差板形补偿曲线叠加组成有效的实测板形曲线,简称有效板形曲线,目标板形曲线仅需考虑后续工序要求所要达到的板形调控目标;建立基于四次勒让德多项式的在线板形目标曲线,满足轧后带材残余应力偏差沿板宽方向自相平衡(即沿带宽横向积分为零)的约束条件,目标清晰,功能明确;建立基于智能算法的目标板形标准曲线库,获得在线目标板形的最佳参数,保证板形控制精度。
申请公布号 CN105689405A 申请公布日期 2016.06.22
申请号 CN201610059046.X 申请日期 2016.01.28
申请人 燕山大学 发明人 杨利坡;于华鑫;张永顺;于丙强;李荣民
分类号 B21B37/28(2006.01)I;B21B38/00(2006.01)I 主分类号 B21B37/28(2006.01)I
代理机构 石家庄一诚知识产权事务所 13116 代理人 崔凤英
主权项 一种冷轧带材在线目标板形智能设定方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:一、将板形曲线拆分为原始板形检测曲线、工艺误差板形补偿曲线和目标板形曲线三种;其中原始板形检测曲线和工艺误差板形补偿曲线叠加组成有效的实测板形曲线,简称有效板形曲线,其能够真实反映实际的冷轧带材板形状态,目标板形曲线表示考虑后续工序要求所要达到的板形调控目标;在板形调控过程中,建立对应的板形信号误差补偿模型,对检测到的在线原始板形信号进行补偿校正,准确反映带材真实板形状况,在此基础上,根据不同工艺特点,制定动态板形标准曲线,对冷轧带材在线板形信号进行准确识别和计算板形控制调整量,结合弯辊、倾辊、轧辊横移及分段冷却板形调控手段,综合利用板形控制手段使有效板形曲线能逼近目标板形曲线,无限缩小两者之间的板形偏差,此时有效板形曲线与目标板形曲线趋于一致,能够反映冷轧带材实际板形状态,确定代表在线带材实际板形状态的有效残余张应力Δσ(y);二、建立基于四次勒让德多项式的在线板形目标曲线,满足轧后带材残余应力偏差沿板宽方向自相平衡的约束条件,也即沿带宽横向积分为零的约束条件,目标清晰,功能明确,目标曲线只需考虑后续工序板形要求,有利于实现冷轧带材的目标曲线智能设定和高效板形调控;三、建立基于智能算法的目标板形标准曲线库;首先,基于当前轧制工况和目标板形模型,获得在线目标板形的最佳参数;其次持续采集效果良好的目标曲线特征值和工况参数,补充至标准曲线数据库中,再次训练执行自适应和自学习过程;同时针对当前待轧制带材的工况参数,为其提供目标设定曲线,完成板形闭环过程,以保证板形控制精度。
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