| 发明名称 | 一种超声波测距方法及超声波测距装置 | ||
| 摘要 | 本申请提出一种超声波测距方法及超声波测距装置。方法包括：保存用户设置的在未进入测量盲区时的最大拖尾时长t<sub>0</sub>；发射超声波并开始计时；等待拖尾结束，当拖尾结束时，将当前计时时长作为拖尾时长t<sub>拖尾</sub>；判断t<sub>拖尾</sub><t<sub>0</sub>是否成立，若不成立，则当接收到拖尾结束之后的第一次反射波时，获取当前计时时长t，计算与被测物体之间的距离s：s＝vt/2<sup>q</sup>，q为整数，且q≥2，其中，v为超声波在介质中的传播速度。本申请减少了超声波测距的测量盲区。 | ||
| 申请公布号 | CN105699975A | 申请公布日期 | 2016.06.22 |
| 申请号 | CN201610109115.3 | 申请日期 | 2016.02.26 |
| 申请人 | 北京臻迪机器人有限公司 | 发明人 | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 |
| 分类号 | G01S15/08(2006.01)I | 主分类号 | G01S15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人 | 衣淑凤;宋志强 |
| 主权项 | 一种超声波测距方法，其特征在于，该方法包括：保存用户设置的在未进入测量盲区时的最大拖尾时长t<sub>0</sub>；发射超声波并开始计时；等待拖尾结束，当拖尾结束时，将当前计时时长作为拖尾时长t<sub>拖尾</sub>；判断t<sub>拖尾</sub><t<sub>0</sub>是否成立，若不成立，则当接收到拖尾结束之后的第一次反射波时，获取当前计时时长t，计算与被测物体之间的距离s：s＝vt/2<sup>q</sup>，q为整数，且q≥2，其中，v为超声波在介质中的传播速度。 | ||
| 地址 | 102200 北京市昌平区科技园区创新路7号2号楼2549号 | ||