紧凑型三轴工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人，尤其涉及一种具有三个自由度的工业机器人。紧凑型三轴工业机器人，包括：支架、Y轴滑台、Z轴滑台、X轴转台，所述Y轴滑台的Y轴底座固连于所述支架上，所述Z轴滑台的Z轴底座固连于所述Y轴滑台的Y轴滑板上，所述X轴转台固连于所述Z轴滑台的Z轴滑板上。所述Y轴滑板的运动方向和笛卡尔坐标系的Y轴平行，所述Z轴滑板的运动方向和所述笛卡尔坐标系的Z轴平行，所述X轴转台的X轴工作台绕所述笛卡尔坐标系的X轴转动。本实用新型提供了一种紧凑型三轴工业机器人，结构紧凑、占地面积小、成本低、摩擦阻力小、无噪音、传动精度高。

主权项

一种紧凑型三轴工业机器人，其特征在于组成如下：包括：支架、Y轴滑台、Z轴滑台、X轴转台，所述Y轴滑台的Y轴底座固连于所述支架上，所述Z轴滑台的Z轴底座固连于所述Y轴滑台的Y轴滑板上，所述X轴转台固连于所述Z轴滑台的Z轴滑板上；所述Y轴滑板的运动方向和笛卡尔坐标系的Y轴平行，所述Z轴滑板的运动方向和所述笛卡尔坐标系的Z轴平行，所述X轴转台的X轴工作台绕所述笛卡尔坐标系的X轴转动；所述Y轴滑台包括：Y轴底座、Y轴丝杠、Y轴螺母、Y轴电机、Y轴同步带传动机构、Y轴支撑板、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴滑板，所述Y轴底座固连于所述支架上，所述Y轴支撑板、Y轴导轨固连于所述Y轴底座，所述Y轴丝杠活动连接于所述Y轴支撑板，所述Y轴螺母活动连接于所述Y轴丝杠，所述Y轴丝杠通过所述Y轴同步带传动机构连接所述Y轴电机的输出轴，所述Y轴电机固连于所述Y轴支撑板；所述Y轴滑板的一端固连于所述Y轴螺母，所述Y轴滑板的另一端固连于所述Z轴滑台，所述Y轴滑板的中间部位固连于所述Y轴滑块，所述Y轴滑块活动连接于所述Y轴导轨；所述Z轴滑台包括：Z轴底座、Z轴丝杠、Z轴电机、Z轴同步带传动机构、Z轴支撑板、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴滑板、Z轴螺母，所述Z轴底座固连于所述Y轴滑板，所述Z轴底座垂直于所述Y轴滑板；所述Z轴支撑板、Z轴导轨固连于所述Z轴底座，所述Z轴丝杠活动连接于所述Z轴支撑板，所述Z轴螺母活动连接于所述Z轴丝杠；所述Z轴丝杠通过所述Z轴同步带传动机构连接于所述Z轴电机的输出轴，所述Z轴电机固连于所述Z轴支撑板；所述Z轴滑板的一端固连于所述Z轴螺母，所述Z轴滑板的另一端固连于所述X轴转台，所述Z轴滑板的中间部位固连于所述Z轴滑块，所述Z轴滑块固连于所述Z轴导轨。