多功能力学性能测试试验机

摘要

本发明公开了一种多功能力学性能测试试验机，包括机架驱动机构、三轴加载机械臂机构、扭矩驱动机构以及控制上述机构运作的控制单元；所述的机架驱动机构包括机架和设置在机架上的第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、加载臂驱动滑块、加载臂辅助滑块、第一物料运动滑块和第二物料运动滑块，所述的三轴加载机械臂机构的两端分别安装在所述的加载臂驱动滑块和加载臂辅助滑块上；所述的第一物料运动滑块和第二物料运动滑块上分别安装有所述的扭矩驱动机构，所述的扭矩驱动机构可随第一物料运动滑块或第二物料运动滑块在机架的滑轨上前后滑动。本发明整体结合可以实现物料竖直载荷、偏心载荷、斜向载荷以及弯矩和扭矩的施加作用。

主权项

多功能力学性能测试试验机，其特征在于：包括机架驱动机构、三轴加载机械臂机构、扭矩驱动机构以及控制上述机构运作的控制单元；所述的机架驱动机构包括机架和设置在机架上的第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、加载臂驱动滑块、加载臂辅助滑块、第一物料运动滑块和第二物料运动滑块，所述的第一驱动器、第二驱动器、以及第三驱动器受控于所述的控制单元；所述的加载臂驱动滑块和加载臂辅助滑块分别固定在所述机架上方两侧的滑轨上且两者平行设置；所述的第一物料运动滑块固定在所述的加载臂驱动滑块下方的机架的滑轨上，且与所述的加载臂驱动滑块平行；所述的第二物料运动滑块固定在所述的加载臂辅助滑块下方的机架的滑轨上，且与所述的加载臂辅助滑块平行；所述的第一驱动器与加载臂驱动滑块驱动连接；所述的三轴加载机械臂机构的两端分别安装在所述的加载臂驱动滑块和加载臂辅助滑块上，在第一驱动器的作用下，所述的三轴加载机械臂机构随所述的加载臂驱动滑块和加载臂辅助滑块在机架的滑轨上前后滑动；所述的第二驱动器与第一物料运动滑块驱动连接，所述的第三驱动器与第二物料运动滑块驱动连接，所述的第一物料运动滑块和第二物料运动滑块上分别安装有所述的扭矩驱动机构，所述的扭矩驱动机构随第一物料运动滑块或第二物料运动滑块在机架的滑轨上前后滑动；所述的三轴加载机械臂机构包括X向驱动器、Y向驱动器、X向加载滑块、Y向加载滑块、加载块和旋转驱动器，所述的X向驱动器、Y向驱动器以及旋转驱动器受控于所述的控制单元；所述的X向加载滑块滑动连接在一安装座上，所述的安装座的两端分别固设在所述的加载臂驱动滑块和加载臂辅助滑块上且随所述的加载臂驱动滑块和加载臂辅助滑块在机架的滑轨上前后滑动；所述的Y向加载滑块通过固定件滑动连接在所述的X向加载滑块上，所述的加载块固设在所述的固定件的下端；所述的X向驱动器驱动所述的X向加载滑块沿着安装座的长度方向在X轴方向上前后移动，所述的Y向驱动器驱动所述的Y向加载滑块沿着固定件的长度方向在Y轴方向上上下移动；所述的旋转驱动器设置在所述的安装座上，所述的旋转驱动器驱动所述的安装座绕Z轴转动；所述的扭矩驱动机构包括物料爪盘、扭矩驱动器和连接块，所述的扭矩驱动器受控于所述的控制单元，且所述的扭矩驱动器与所述的物料爪盘驱动连接，所述的第一物料运动滑块与第二物料运动滑块上分别连接有所述的连接块，所述的物料爪盘固设在所述的连接块上，待测物料的两端分别与物料爪盘连接。