用于移动机器人配备的投影仪的投影校正方法和设备

摘要

本发明的实施方式涉及移动机器人配备的投影仪的投影校正方法和设备。该方法包括：在检测到投影仪开始投影时，使用移动机器人配备的摄像头进行图像拍摄，获得拍摄图像，所述拍摄图像包括投影画面和投影幕布，其中所述投影仪将所述投影画面投影在所述投影幕布上；在拍摄图像中获取投影画面相对于投影幕布的相对位置关系；以及根据相对位置关系，调整移动机器人的定位，使得投影画面适当地投影到所述投影幕布上。根据本发明的实施方式，能够对于移动机器人配备的投影仪的投影进行自动校正，从而改善了移动机器人投影仪的用户体验。

主权项

一种移动机器人配备的投影仪的投影校正方法，其特征在于，包括：在检测到所述投影仪开始投影时，使用所述移动机器人配备的摄像头进行图像拍摄，获得拍摄图像，所述拍摄图像包括投影画面和投影幕布，其中所述投影仪将所述投影画面投影在所述投影幕布上；在所述拍摄图像中获取所述投影画面相对于所述投影幕布的相对位置关系；以及根据所述相对位置关系，调整所述移动机器人的定位，使得所述投影画面适当地投影到所述投影幕布上。