| 发明名称 |
一种汽车盘山公路防坠控制方法 |
| 摘要 |
本发明公开了一种汽车盘山公路防坠控制方法，包括如下步骤：步骤1:根据车载传感系统获取行车信息，包括自车车速V<sub>r</sub>，加速度a<sub>r</sub>，以及前轮转角α，测量车辆与盘山公路边界的距离；步骤2:根据步骤1的信息，建立汽车盘山公路防坠模型方程；步骤3：对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算，得到防坠预警距离D<sub>w</sub>及转向延迟制动距离D<sub>s</sub>；步骤4：将汽车与右前方山崖边缘的距离L<sub>relative</sub>与对应的防坠预警距离D<sub>w</sub>及转向延迟制动距离D<sub>s</sub>进行比较，判定所要采取的防坠方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1-4。本发明的方法通过实时检测盘山公路的边界信息，并通过所得数据动态建立汽车盘山公路防坠模型方程，使所建模型具有针对性，显著提高防坠成功率。 |
| 申请公布号 |
CN105667496A |
申请公布日期 |
2016.06.15 |
| 申请号 |
CN201610147632.X |
申请日期 |
2016.03.15 |
| 申请人 |
江苏大学 |
发明人 |
袁朝春;王潍;张龙飞;朱畏畏;陈栋 |
| 分类号 |
B60W10/20(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D103/00(2006.01)N |
主分类号 |
B60W10/20(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种汽车盘山公路防坠控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1:根据车载传感系统获取行车信息，测量车辆与盘山公路边界的距离；步骤2:根据步骤1的信息，建立汽车盘山公路防坠模型方程；步骤3：对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算，得到防坠预警距离D<sub>w</sub>及转向延迟制动距离D<sub>s</sub>；步骤4：将汽车与右前方山崖边缘的距离L<sub>relative</sub>与对应的防坠预警距离D<sub>w</sub>及转向延迟制动距离D<sub>s</sub>进行比较，判定所要采取的防坠方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1‑4。 |
| 地址 |
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
