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Vorrichtung (100) zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung, umfassend: ein Gehäuse (1) aufweisend eine Lagerfläche (11), die zumindest ein Lager (4) trägt; ein Stator (7) mit einer Vielzahl von Spulen (71), welche in einer Umfangsrichtung angeordnet sind, wobei der Stator (7) an einem zylindrischen Abschnitt (14) des Gehäuses (1) angeordnet ist/wird; eine Hohlwelle (2), welche an das Gehäuse (1) drehbar um eine erste Drehachse (A1) gekoppelt ist/wird, ein gestuftes Ende (81) an der Innenfläche des Endes der Hohlwelle (2) aufweisend; eine Vielzahl von Magneten (8), welche an einer Außenumfangsfläche (23) der Hohlwelle (2) einwärts von dem Stator (7) in einer Radialrichtung angeordnet sind/werden; ein Stangenglied (3), welches an das Gehäuse (1) drehbar um die erste Drehachse (A1) gekoppelt ist/wird, aufweisend zumindest einen Berührabschnitt (31), wobei der zumindest eine Berührabschnitt (31) zumindest einen Part der Hohlwelle (2) in einer Radialrichtung berührt; eine Kugelmutter (9), welche drehbar an Spiralrillen (33) an einer Außenumfangsperipherie des Stangengliedes (3) gestützt ist/wird, wobei die Kugelmutter (9) sich in der Axialrichtung der ersten Drehachse (A1) entsprechend der Drehung des Stangengliedes (3) bewegt; und ein ringförmiges Sensorjochs (82), wobei ein Part der Außenfläche des Sensorjochs (82) das gestufte Ende (81) in einer Radialrichtung berührt. |
