轮毂跟踪转件装置

摘要

本发明公开一种轮毂跟踪转件装置，包括第一导轨、第二导轨、第一导滑组件、第二导滑组件、第一承杆、第二承杆、机器人、第一夹紧机构及第二夹紧机构。第一导轨开有贯通的第一水平导槽及第一上下导槽，第二导轨开有贯通的第二水平导槽及第二上下导槽；第一导滑组件置于第一水平导槽及第一上下导槽内并滑移，第二导滑组件置于第二水平导槽及第二上下导槽内并滑移；第一承杆下端装在第一导滑组件上，第二承杆下端装在第二导滑组件上，轮毂移离地套于第一承杆及第二承杆上端；机器人的手臂处连接有抓取机构；第一夹紧机构组于水平台上并夹紧或释放第一承杆；第二夹紧机构组于水平台上并夹紧或释放第二承杆，以实现轮毂自动化跟踪及转移。

主权项

一种轮毂跟踪转件装置，设于一水平台上，其特征在于，所述轮毂跟踪转件装置包括：设于所述水平台上的第一导轨，所述第一导轨沿其纵向分别开设有第一水平导槽及第一上下导槽，所述第一水平导槽沿所述第一导轨的纵向与所述第一上下导槽贯通；设于所述水平台上并与所述第一导轨平行和间隔开的第二导轨，所述第二导轨沿其纵向分别开设有第二水平导槽及第二上下导槽，所述第二水平导槽沿所述第二导轨的纵向与所述第二上下导槽贯通；第一导滑组件，配合地置于所述第一水平导槽及第一上下导槽内并沿所述第一导轨的纵向滑移；第二导滑组件，配合地置于所述第二水平导槽及第二上下导槽内并沿所述第二导轨的纵向滑移；第一承杆，沿所述水平台的上下方向布置且下端安装在所述第一导滑组件上，轮毂呈移离地套装于所述第一承杆的上端；第二承杆，沿所述水平台的上下方向布置且下端安装在所述第二导滑组件上，轮毂呈移离地套装于所述第二承杆的上端；安装在所述水平台上并将所述第一承杆上的轮毂转移至所述第二承杆处的机器人，所述机器人的手臂处连接有一用于抓取或释放所述轮毂的抓取机构；第一夹紧机构，组装于所述水平台上并邻近所述第一导轨，所述第一夹紧机构选择性地夹紧或释放所述第一承杆；以及第二夹紧机构，组装于所述水平台上并邻近所述第二导轨，所述第二夹紧机构选择性地夹紧或释放所述第二承杆。