一种便携式水下机器人

摘要

本实用新型涉及一种便携式水下机器人。所述便携式水下机器人包括岸基控制端、岸基信号传输端、岸基动力舱和机器人本体，所述机器人本体还包括信息采集仓、水下动力舱和螺旋桨推进器组；所述岸基控制端和岸基信号传输端相连，所述岸基动力舱分别与岸基控制端和岸基信号传输端相连；所述信息采集仓设置于机器人本体的，并分别与岸基信号传输端和螺旋桨推进器组相连；所述水下动力舱设置于机器人本体的一侧，并通过输电线分别与信息采集仓和螺旋桨推进器组相连。本实用新型具有低沉本、结构可靠、具备模块化设计、高度便携、密封防水、运作平稳等特点。

主权项

一种便携式水下机器人，包括岸基控制端、岸基信号传输端、岸基动力舱和机器人本体，其特征在于，所述机器人本体还包括信息采集仓、水下动力舱和螺旋桨推进器组；所述岸基控制端和岸基信号传输端相连，所述岸基动力舱分别与岸基控制端和岸基信号传输端相连；所述信息采集仓设置于机器人本体的中央，并分别与岸基信号传输端和螺旋桨推进器组相连；所述水下动力舱设置于机器人本体的一侧，并通过输电线分别与信息采集仓和螺旋桨推进器组相连。