生物打印机及其校准方法

摘要

本发明涉及生物打印技术领域，特别涉及一种生物打印机及其校准方法。本发明所提供的生物打印机，包括控制装置、第一检测装置和第二检测装置，其中，第一检测装置能够在喷射装置沿着Z轴方向运动至第一位置时向控制装置发出第一信号使控制装置校准喷射装置的长度的预设值，第二检测装置能够在其沿着Z轴方向运动至第二位置时向控制装置发出第二信号使控制装置校准打印材料初始附着面的高度的预设值。本发明能够实现对喷射装置的长度的预设值以及打印材料初始附着面的高度的预设值的自动校准，不仅可以简化操作，减轻操作人员的劳动强度，而且能够有效提高测量精度，保证多次测量之间的精度一致性，提高工作可靠性。

主权项

一种生物打印机，其特征在于，包括沿所述生物打印机的Z轴方向运动的Z轴运动组件(1)、喷射装置、平台(5)、控制装置、第一检测装置和第二检测装置，所述平台(5)上设有打印材料初始附着面，在所述Z轴运动组件(1)的驱动下，所述喷射装置靠近或远离所述第一检测装置且所述第二检测装置靠近或远离所述打印材料初始附着面，其中，所述第一检测装置能够在所述喷射装置沿着所述Z轴方向运动至第一位置时向所述控制装置发出第一信号使所述控制装置校准所述喷射装置的长度的预设值，所述第二检测装置能够在其沿着所述Z轴方向运动至第二位置时向所述控制装置发出第二信号使所述控制装置校准所述打印材料初始附着面的高度的预设值。