具有用于超声波传感器的遮挡识别的机动车

摘要

本发明涉及一种用于检查机动车(10)的第一超声波传感器(HL、HLM)是否被遮挡的方法，方法是通过分析单元(20)检测第一超声波传感器(HL、HLM)的测量信号，并且根据测量信号确定膜片的由激励脉冲导致的自振的衰减时间，并且通过测量信号或第二超声波传感器的测量信号测得由布置在第一超声波传感器(HL、HLM)的检测范围(26、28)中的物体(32)所产生的激励脉冲的回声，并且根据回声确定物体(32)的间距值。本发明要解决的技术问题在于，可靠地识别超声波传感器(HL、HLM)的遮挡。如果衰减时间小于预设的界限值并且间距值小于预设的最高值，则通过分析单元(20)通知有遮挡，其中，如果冰和/或污物直接附着在膜片上，则衰减时间会超出预设的界限值。

主权项

一种用于检查机动车(10)的第一超声波传感器(HL、HLM)是否被遮挡的方法，其中，‑通过发送单元(14)以激励脉冲对所述第一超声波传感器(HL、HLM)的膜片施加作用，和‑通过分析单元(20)检测所述第一超声波传感器(HL、HLM)的测量信号，并且根据所述测量信号确定所述膜片的由激励脉冲导致的自振的衰减时间(T、T2)，和‑通过所述测量信号或第二超声波传感器的测量信号测得由布置在所述第一超声波传感器(HL、HLM)的检测范围(26、28)中的物体(32)所产生的激励脉冲的回声，并且根据所述回声确定物体(32)的间距值(D1、D2)，其特征在于，如果衰减时间(T、T2)小于预设的界限值并且间距值(D1、D2)小于预设的最高值，则通过所述分析单元(20)通知有遮挡，其中，如果冰和/或污物直接附着在膜片上，则衰减时间会超出预设的界限值。