夹卡机械手及其取卡机

摘要

本实用新型适用于取卡机技术领域，提供了一种夹卡机械手及其取卡机。上述夹卡机械手包括用于夹取卡片的夹卡组件，所述夹卡组件包括夹头、用于驱动所述夹头往复移动的第一驱动件和用于安装固定所述第一驱动件的安装座，所述第一驱动件固定安装在所述安装座上，所述安装座连接有用于调整夹卡位置的调位组件，于所述夹头运动方向的正前方设置有支撑架，所述支撑架连接在所述调位组件上，所述支撑架上设置有能够转动支撑所述卡片的支撑滚轮组。上述取卡机包括上述夹卡机械手。本实用新型提供的一种夹卡机械手及其取卡机，夹卡机械手其夹卡稳定性好，插卡准确，提高了取卡机使用的可靠性。

主权项

一种夹卡机械手，用于卡片运输时夹取卡片，包括用于夹取卡片的夹卡组件，所述夹卡组件包括夹头、用于驱动所述夹头往复移动的第一驱动件和用于安装固定所述第一驱动件的安装座，所述第一驱动件固定安装在所述安装座上，所述安装座连接有用于调整夹卡位置的调位组件，其特征在于，于所述夹头运动方向的正前方设置有支撑架，所述支撑架连接在所述调位组件上，所述支撑架上设置有能够转动支撑所述卡片的支撑滚轮组。