| 主权项 |
一种动力传递装置，该动力传递装置具有：输入部，其被传递行驶用驱动源的旋转驱动力；输出轴，其被配置成与所述输入部的旋转中心轴线平行；曲柄连杆机构，其具有轴支承在所述输出轴上的摆杆，将所述输入部的旋转转换为所述摆杆的摆动；以及单向旋转阻止机构，其能够在空转状态和固定状态之间进行切换，其中，在所述空转状态下，当要相对于所述输出轴向一侧相对旋转时，所述摆杆相对于所述输出轴空转，在所述固定状态下，当要相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时，所述摆杆被固定在所述输出轴上，所述曲柄连杆机构具有：调节用驱动源；旋转半径调节机构，其能够利用该调节用驱动源的驱动力自由调节以所述旋转中心轴线为中心进行旋转时的旋转半径；以及连杆，其联结该旋转半径调节机构和所述摆杆，所述曲柄连杆机构能够通过变更所述旋转半径调节机构的所述旋转半径来变更变速比，该动力传递装置的特征在于，该动力传递装置具有控制所述行驶用驱动源和所述调节用驱动源的动作的控制装置，所述控制装置具有：目标变速比决定部，其决定与对车辆的要求驱动力对应的目标变速比；速度控制部，其进行控制，使所述行驶用驱动源的输出旋转速度增大至与由所述目标变速比决定部决定的所述目标变速比相应的旋转速度即目标旋转速度；第1半径减小控制部，其进行控制，使所述旋转半径调节机构的所述旋转半径减小至第2旋转半径，该第2旋转半径是小于与由所述目标变速比决定部决定的所述目标变速比相应的旋转半径即第1旋转半径的旋转半径；以及半径增大控制部，其进行控制，使得所述旋转半径调节机构的所述旋转半径增大至所述第1旋转半径，在所述单向旋转阻止机构为所述空转状态、并且所述旋转半径调节机构的所述旋转半径大于所述第2旋转半径的情况下，要求向所述车辆输出驱动力时，所述控制装置将所述单向旋转阻止机构的状态维持为所述空转状态，并且执行所述第1半径减小控制部的控制，然后，执行第1控制，以使所述单向旋转阻止机构的状态从所述空转状态转变为所述固定状态，其中，在所述第1控制中进行如下控制：并列地执行所述速度控制部的控制和所述半径增大控制部的控制。 |
