多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器

摘要

本实用新型涉及一种多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器，包含主芯片、与主芯片连接的内存以及第一、第二和第三电源模块；与内存连接的第四电源模块；与第一、第二和第三电源模块连接的电压比较器和外部电源。其中，外部电源驱动第一电源模块对主芯片进行供电，且在供电电压大于基准电压时，电压比较器使得外部电源驱动第二电源模块对主芯片进行供电；而在第二电源模块的供电电压大于上电电压时，电压比较器使得外部电源驱动第三和第四电源模块分别对主芯片和内存进行供电。同现有技术相比，提供一种结构合理且简单的多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器，实现核心控制板上的主芯片的正常上电，并使核心控制板进行正常工作。

主权项

一种多轴伺服驱动器的核心控制板，其特征在于：包含主芯片、与所述主芯片连接的内存；还包含与所述主芯片连接的第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块；还包含与所述内存连接的第四电源模块；所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含：与所述第一电源模块、所述第二电源模块和所述第三电源模块连接的电压比较器和外部电源；其中，所述外部电源在被开启后驱动所述第一电源模块对所述主芯片进行供电，且所述电压比较器在所述第一电源模块的供电电压大于内部预设的基准电压时，向所述外部电源发送驱动所述第二电源模块的驱动信号，且所述外部电源在接收到该信号后驱动所述第二电源模块对所述主芯片进行供电；而所述电压比较器在所述第二电源模块的供电电压大于内部预设的上电电压时，向所述外部电源发送驱动所述第三和所述第四电源模块的驱动信号，所述外部电源在收到该信号后驱动所述第三和第四电源模块分别对所述主芯片和所述内存进行供电。