| 发明名称 | 一种夹持装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种夹持装置，包括：装置本体(1)和至少一组定位单元，在所述装置本体(1)的底面(5)上设有至少一个具有吸附力的吸附单元(4)，所述至少一个吸附单元(4)限定吸附面，所述定位单元包括成对设置的第一定位器和第二定位器，所述第一定位器、所述第二定位器和所述底面(5)中的任何二者能够相对运动从而能够在状态(a)和(b)之间变化，其中：所述状态(a)为所述第一定位器和所述第二定位器位于所述吸附面之外；和所述状态(b)为在所述吸附面内，所述第一定位器、所述第二定位器和所述至少一个吸附单元(4)围出定位区域。本发明在对小部件进行抓取避免变形的同时，满足高精度需求。 | ||
| 申请公布号 | CN105666507A | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
| 申请号 | CN201410676053.5 | 申请日期 | 2014.11.21 |
| 申请人 | ABB技术有限公司 | 发明人 | 李劲松;顾颢;亓利伟 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人 | 金玺 |
| 主权项 | 一种夹持装置，其特征在于，包括：装置本体(1)和至少一组定位单元，在所述装置本体(1)的底面(5)上设有至少一个具有吸附力的吸附单元(4)，所述至少一个吸附单元(4)限定吸附面，所述定位单元包括成对设置的第一定位器和第二定位器，所述第一定位器(2)和所述第二定位器分别相对设置在所述吸附单元(4)的两侧，所述第一定位器、所述第二定位器和所述底面(5)中的任何二者能够相对运动从而能够在状态(a)和(b)之间变化，其中：所述状态(a)为所述第一定位器和所述第二定位器位于所述吸附面之外；和所述状态(b)为在所述吸附面内，所述第一定位器、所述第二定位器和所述至少一个吸附单元(4)围出定位区域。 | ||
| 地址 | 瑞士苏黎世 | ||