一种基于机器人的占车位实现方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于机器人的占车位实现方法及系统，方法包括：当在电子地图上检测到用户的停车场选取指令时，则在服务器中对应获取停车场名称，及获取与停车场名称相对应的预先存储的停车场电子地图；当在预设的时间阈值内检测到停车场电子地图被触摸选定时，则获取触摸点所对应的目的地坐标；机器人进行路径规划后运动至目的地坐标，并将机器人上设置的占位指示装置开启，并在指定时间周期内进行已占位的提示；当占座指示装置开启达到预设的预约时间阈值后，则停止指示，并进入待机状态。本发明根据用户在停车场电子地图的触摸点获取目的地坐标，并驱动机器人运动至目的地坐标进行占位，实现了远程预约占位，方便了用户。

主权项

一种基于机器人的占车位实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、智能终端对用户在电子地图上的停车场选取指令进行实时检测，当检测到用户的停车场选取指令时，则在服务器中对应获取停车场名称，及获取与停车场名称相对应的预先存储的停车场电子地图；B、在预设的时间阈值内检测停车场电子地图是否被触摸选定，当停车场电子地图被触摸选定时，则获取触摸点所对应的目的地坐标；C、机器人进行路径规划后运动至目的地坐标，并将机器人上设置的占位指示装置开启，并在指定时间周期内进行已占位的提示；D、当占座指示装置开启达到预设的预约时间阈值后，则停止指示，并进入待机状态。