摘要 |
【課題】車両等の移動体の前方及び側方において、地中に埋設された障害物、又は植生、がれき等で視覚的に隠蔽された障害物を実時間で探知する。【解決手段】地面上を走行する車両にマイクロ波地中レーダを搭載したものであり、車両に搭載されて走行しながらアレイアンテナからマイクロ波を地表に照射することにより道路前方及び路肩側方の地表及び地中に埋設された地雷等の障害物の有無を画像により同時に監視及び探知できるレーダ部1、及び操作者が所望の前方及び側方探知領域を指定することにより容易に目標探知を可能とする非平面アレイアンテナを設計すること及び設計したアレイアンテナを構成するために車両を停止して個々の素子アンテナの正確な位置及び指向方向を校正できるレーダ校正部2とを備える。【選択図】図1 |