| 摘要 |
Es wird ein optoelektronischer Sensor (10), insbesondere Laserscanner, zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (20) angegeben, der einen Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtstrahls (16), einen Hauptantrieb (28), eine von dem Hauptantrieb (28) bewegte erste Ablenkeinheit (28) zur periodischen Ablenkung des Lichtstrahls (16), einen Zusatzantrieb (36) zum Bewegen der ersten Ablenkeinheit (18) oder einer weiteren Ablenkeinheit (48) zur zusätzlichen Ablenkung des Lichtstrahls (16), einen Lichtempfänger (36) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus dem in dem Überwachungsbereich (20) remittierten oder reflektierten Lichtstrahl (22) sowie eine Auswertungseinheit (46) aufweist, welche für die Erfassung der Objekte anhand des Empfangssignals ausgebildet ist. Dabei ist der Zusatzantrieb (36) mit der ersten Ablenkeinheit (18) mitbewegt angeordnet. |
