一种梯度迭代阈值分割的水果表面缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种梯度迭代阈值分割的水果表面缺陷检测方法。先对RGB彩色图像去除背景进行二值化，单独提取边缘并膨胀一次获得轮廓边缘膨胀图像，对RGB彩色图像转换成灰度图像再计算获得归一化梯度图像，然后通过梯度迭代计算获得图像分割阈值，通过图像分割阈值分割获得梯度二值化图像，将梯度二值化图像减去轮廓边缘膨胀图像获得差值图像，最后差值图像进行膨胀填洞腐蚀和中值滤波处理获得水果表面缺陷图像。本发明克服了类球体表面亮度不均匀情况下检测表面不同亮度特征缺陷；图像处理速度快易于程序实现，在水果及农产品品质计算机视觉在线检测方面具有应用潜力。

主权项

一种梯度迭代阈值分割的水果表面缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)获取水果RGB彩色图像；2)对水果RGB彩色图像去除背景进行图像二值化，获得二值化图像；3)对二值化图像提取边缘并膨胀一次获得轮廓边缘膨胀图像；4)将水果RGB彩色图像转换为灰度图像，然后再将灰度图像转换成归一化梯度图像；5)对归一化梯度图像进行迭代依次计算获得图像分割阈值Q，通过图像分割阈值Q分割获得梯度二值化图像；6)将步骤5)的梯度二值化图像减去步骤3)的轮廓边缘膨胀图像，再进行膨胀填洞腐蚀处理，最后经过中值滤波处理获得水果表面缺陷图像，获得水果表面缺陷检测结果。