一种送袋机械手

摘要

本实用新型公开了一种送袋机械手，其特征在于：包括设于送袋平台上方的吸嘴和滑块，滑块前后活动设置由横向导柱进行导向，滑块的旁侧设有圆柱凸轮，与滑块连接的第一滚子滚动设于圆柱凸轮的轴向凸轮槽内，滑块上设有上下活动的竖杆，竖杆的下端与所述吸嘴连接，竖杆的上端与拨叉架连接，拨叉架的一侧设有盘形凸轮，与拨叉架连接的第二滚子滚动设于盘形凸轮的端面凸轮槽内，与拨叉架连接的第三滚子滚动设于盘形凸轮端面设有的拨叉槽内，盘形凸轮前后滑动设于滑键轴上，滑键轴、圆柱凸轮转动设置由动力机构进行驱动。本实用新型结构简单，送袋准确，而且非常适用于厚度很薄的包装袋的输送。

主权项

一种送袋机械手，其特征在于：包括设于送袋平台上方的吸嘴和滑块，滑块前后活动设置由横向导柱进行导向，滑块的旁侧设有圆柱凸轮，与滑块连接的第一滚子滚动设于圆柱凸轮的轴向凸轮槽内，滑块上设有上下活动的竖杆，竖杆的下端与所述吸嘴连接，竖杆的上端与拨叉架连接，拨叉架的一侧设有盘形凸轮，与拨叉架连接的第二滚子滚动设于盘形凸轮的端面凸轮槽内，与拨叉架连接的第三滚子滚动设于盘形凸轮端面设有的拨叉槽内，盘形凸轮前后滑动设于滑键轴上，滑键轴、圆柱凸轮转动设置由动力机构进行驱动。