| 摘要 |
筋肉運動装置（１）は、一端領域（３）に作用エレメント（４）が取り付けられ、他端領域（５）に第１ヒンジ（９）の回りに回転可能であるパワーアーム（２）を含む。第１ヒンジ（９）は、保持エレメント（６）上に配置される。バネエレメント（１１）の一端領域（１０）が第１関節接合部（１２）において関節接合してパワーアーム（２）にリンクされ、バネエレメントの他端領域（１３）が関節接合して保持エレメント（６）にリンクされている。保持エレメント（６）は、回転ヒンジを介してサポート（１７）に結合され、サポート（１７）に関してひとつの平面内で回転可能であり、設定したそれぞれの回転位置においてロック可能である。この装置により、さまざまな筋肉集合を非常に単純な方法で運動および動かすことができる。 |
