基于激光测距和计算机视觉的三维定位系统及定位方法

摘要

本发明提供一种基于激光测距和计算机视觉的三维定位系统，包括：激光测距仪，用于测量到被定位物体的距离；定位装置，与激光测距仪连接，用于带动该激光测距仪在极坐标系内运动；摄像机，用于将被定位物体和激光测距仪发出的光点拍入视场；计算机，用于处理从激光测距仪和摄像机获得的数据。本发明可以通过自动调节系统精密检测出被测目标相对于测试者的空间位置坐标，进而导出实际的精密三维坐标，在工业、交通等行业具有广泛的应用。

主权项

基于激光测距和计算机视觉的三维定位系统的定位方法，其特征在于：所述三维定位系统的定位方法，包括如下步骤：①摄像机将被定位物体拍入视场；②将该被定位物体的图像信息传送给计算机，利用计算机标记该被定位物体；③计算机根据接收到的被定位物体的图像信息调整定位装置带动激光测距仪指向被定位物体；④摄像机将激光测距仪发出的光点拍入视场；⑤利用成像系统显示标记点和激光点，计算机的视觉处理系统比较两个点的偏差；⑥判断标记点和激光点是否重合；如果是，计算出定位装置旋转的二维角度，以及激光测距仪输出的距离值，得到被定位物体的三维坐标；如果否，返回步骤③继续执行；所述基于激光测距和计算机视觉的三维定位系统包括：激光测距仪，用于测量到被定位物体的距离；定位装置，与激光测距仪连接，用于带动该激光测距仪在极坐标系内运动；摄像机，用于将被定位物体和激光测距仪发出的光点拍入视场；计算机，用于处理从激光测距仪和摄像机获得的数据。