主动视角双目测距系统及方法

摘要

本发明提供一种主动视角双目测距系统，其包括如下单元：图像获取单元，用于通过检测相机获取双目图像；目标区域截取单元，用于从双目图像中截取目标区域，截取的目标区域包括获取模板图像和被测区域图像；匹配单元，用于通过快速匹配算法匹配最佳匹配的目标图像；视图偏差计算单元，用于根据模板图像、最佳匹配的目标图像以及模板图像、最佳匹配的目标图像与双目图像的坐标对应关系获取双目图像之间的视图偏差；距离测量单元，用于根据视图偏差、双目相机成像点距离以及估算的第一参数、第二参数建立主动视角测距模型，并根据主动视角测距模型对被测目标距离进行测量。

主权项

一种主动视角双目测距系统，其包括如下单元：图像获取单元，用于通过检测相机获取双目图像；目标区域截取单元，用于从双目图像中截取目标区域，截取的目标区域包括获取模板图像和被测区域图像；匹配单元，用于通过快速匹配算法匹配最佳匹配的目标图像；视图偏差计算单元，用于根据模板图像、最佳匹配的目标图像以及模板图像、最佳匹配的目标图像与双目图像的坐标对应关系获取双目图像之间的视图偏差；距离测量单元，用于根据视图偏差、双目相机成像点距离以及估算的第一参数、第二参数建立主动视角测距模型，并根据主动视角测距模型对被测目标距离进行测量。