自动锁螺丝机

摘要

本实用新型公开一种自动锁螺丝机，设置在输送线上，包括架体、定位夹持机构、打螺丝单元、光学识别系统和三轴伺服系统，所述输送线穿过所述架体设置，所述三轴伺服系统安装在架体上，所述打螺丝单元和所述光学识别系统安装在所述三轴伺服系统上，所述三轴伺服系统对应于所述输送线设置，所述定位夹持机构设置在所述输送线侧部，并且所述定位夹持机构的夹持端高于所述输送线的上表面。以使所述定位夹持机构能够对所述输送线上的产品进行夹持并固定。本实用新型所述的自动锁螺丝机，在流水作业时，自动输送、自动供钉、自动夹紧工件、自动分钉、自动定位、自动找正螺孔、自动扭紧，无需人工操作打螺丝；当安装多个电动螺丝枪时，可以实现对同一个产品的不同工位或者多个产品同时操作，进一步提高加工效率。

主权项

自动锁螺丝机，设置在输送线上，其特征在于，包括架体、定位夹持机构、打螺丝单元、光学识别系统和三轴伺服系统，所述输送线穿过所述架体设置，所述三轴伺服系统安装在架体上，所述打螺丝单元和所述光学识别系统安装在所述三轴伺服系统上，所述三轴伺服系统对应于所述输送线设置，所述定位夹持机构设置在所述输送线侧部，并且所述定位夹持机构的夹持端高于所述输送线的上表面，以使所述定位夹持机构能够对所述输送线上的产品进行夹持并固定。