| 发明名称 | 一种利用平行四边形机构构成的爬楼机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种利用平行四边形机构构成的爬楼机器人，包括框架（1）、主动X支架（2）、从动X支架（3）、行走足（4）、支撑轴（9）和动力输入轴（10），行走足（4）由第一行走足支撑轴（7）和第二行走足支撑轴（8）支撑，装置于主动X支架（2）和从动X支架（3）之间。动力输入轴（10）、支撑轴（9）、第一行走支撑轴（7）、第二行走支撑轴（8）、主动X支架（2）以及从动X支架（3）构成平行四边形机构。本发明的爬楼机器人的每套爬楼机构包括四个平行四边形机构，平行四边形的引入使得所有各行走足（4）的底板始终与地面平行，从而提高了整个机器人的工作稳定性。 | ||
| 申请公布号 | CN105644652A | 申请公布日期 | 2016.06.08 |
| 申请号 | CN201610113763.6 | 申请日期 | 2016.03.01 |
| 申请人 | 北京联合大学 | 发明人 | 张子义;杨志勤;王川中;司林林;赵明辉;赵晨阳;龚鹤 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人 | 谢亮 |
| 主权项 | 一种利用平行四边形机构构成的爬楼机器人，包括框架（1）、主动X支架（2）、从动X支架（3）和行走足（4），其特征在于：行走足（4）由第一行走足支撑轴（7）和第二行走足支撑轴（8）支撑；主动X支架（2）与动力输入轴（10）连接；从动X支架（3）与支撑轴（9）连接；动力输入轴（10）、支撑轴（9）、第一行走支撑轴（7）、第二行走支撑轴（8）、主动X支架（2）以及从动X支架（3）构成平行四边形机构（14）。 | ||
| 地址 | 100101 北京市朝阳区北四环东路97号 | ||