实现VxWorks与Qt通信的消息队列方法

摘要

一种实现VxWorks与Qt通信的消息队列方法，适用于VxWorks与Qt的混合开发，采用以下步骤：S1、在VxWorks任务中声明并创建一消息列队；S2、在Qt主线程中创建若干Qt子线程，并在若干Qt子线程的外部声明消息列队；S3、若干Qt子线程分别同对应的VxWorks任务通过消息列队机制进行通信。利用VxWorks消息队列阻塞接收机制，实现VxWorks任务与Qt子线程的同步，保证消息队列数据在任务或子线程读写时的原子操作，避免任务死锁。

主权项

一种实现VxWorks与Qt通信的消息队列方法，适用于VxWorks与Qt的混合开发，其特征在于，采用以下步骤：S1、在VxWorks任务中声明并创建一消息列队；S2、在Qt主线程中创建若干Qt子线程，并在所述若干Qt子线程的外部声明所述消息列队；S3、所述若干Qt子线程分别同对应的VxWorks任务通过消息列队机制进行通信；其中在步骤S3中，所述通过消息列队机制进行通信包括：S3.1、一第一Qt子线程阻塞接收所述消息列队，并发送给所述Qt主线程；S3.2、所述Qt主线程释放一反馈数据至一第二Qt子线程；S3.3、所述第二Qt子线程阻塞接收该反馈数据，并反馈给该消息列队；S3.4、VxWorks任务阻塞接收该消息列队。