一种可自动换杆的恒力装置

摘要

一种可自动换杆的恒力装置，其包括恒力输出装置、安装板、伺服电机、联轴器、轴承座、波珠安装轴，波珠、圆柱销、转换杆和打磨头；伺服电机的输出轴与联轴器连接；轴承座安装于安装板的前侧；波珠安装轴通过轴承安装于所述轴承座的内孔；波珠安装轴的一端与所述联轴器连接，另一端通过波珠与转换杆连接；波珠安装轴的前端面上开一道沟槽，沟槽用于卡住安装在波珠安装轴上的圆柱销。本实用新型通过波珠实现转换杆的抓取，圆柱销实现转换杆的转动，恒力输出装置提供接触压力；同时转换杆的长度、粗细可根据作业需要进行选取，灵活性高；而且结构简单，工作可靠，灵活性高，大大提高了自动化程度，缩减了工具更换时间，提高了生产效率。

主权项

一种可自动换杆的恒力装置，其特征在于：其包括恒力输出装置、安装板、伺服电机、联轴器、轴承座、波珠安装轴，波珠、圆柱销、转换杆和打磨头；所述伺服电机的输出轴与所述联轴器的一端连接；所述轴承座安装于所述安装板的前侧；所述波珠安装轴的后端穿过所述轴承座的内孔和所述安装板的内孔，并通过轴承安装于所述轴承座的内孔；所述波珠安装轴的一端与所述联轴器连接，另一端通过波珠与所述转换杆连接；所述波珠安装轴的前端面上开一道沟槽，所述沟槽垂直中心轴贯穿所述波珠安装轴，所述沟槽用于卡住安装在波珠安装轴上的所述圆柱销；所述打磨头安装于所述转换杆；所述安装板的上方安装所述恒力输出装置，下方安装所述轴承座。