机械手臂

摘要

一种机械手臂，包含臂部，具有第一枢接部。固定件，固接该臂部一端。滑动件，可移动地设于该固定件。挡止件，固接该滑动件，用以限制滑动件行程。连接件，固接该滑动件。腕部，具有第二枢接部和第三枢接部，该第二枢接部枢接该连接件。以及驱动装置，具有本体和伸出段，该本体枢接该第一枢接部，该伸出段枢接该腕部的第三枢接部。由固定件、滑动件、挡止件、连接件和腕部并搭配该驱动装置即达成移动和摆动的双重运作效果，减低制作成本。

主权项

一种机械手臂，包含：一臂部，具有一第一枢接部；一固定件，固接该臂部一端；一滑动件，可移动地设于该固定件；一挡止件，固接该滑动件，限制该滑动件相对该固定件的移动行程；一连接件，与该挡止件间隔地固接该滑动件；一腕部，具有一第二枢接部和一第三枢接部，该第二枢接部系枢接该连接件；一驱动装置，具有受外力作用而相对移动的一本体和一伸出段，该本体枢接该第一枢接部，该伸出段枢接该第三枢接部；其特征在于，该机械手臂还包含：一扭簧，设于该连接件和该腕部之间，该扭簧具有一第一端和一第二端，该第一端施力顶抵该连接件，而该第二端施力顶抵该腕部。