发明名称 |
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 |
摘要 |
本发明属于水下机器人技术领域,具体地说是一种三体构型的长期定点观测型水下机器人。包括主体和分别设置于主体两侧的两个附体,所述主体包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、主体电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段,其中观测载荷段搭载传感设备,艉部浮力调节段、主体电池舱段、电子舱段及艏部浮力调节段设置于全密封主体耐压舱内,全密封主体耐压舱的外侧顶部设有卫星天线;附体包括附体电池组和附体推进器,其中附体电池组设置于全密封附体耐压舱内,附体推进器设置于全密封附体耐压舱的艉部。发明具有远程航渡、定点作业、自主升沉和长期观测的特性。 |
申请公布号 |
CN105644743A |
申请公布日期 |
2016.06.08 |
申请号 |
CN201410627558.2 |
申请日期 |
2014.11.10 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
郑荣;胡志强;朱兴华;李德隆;刘铁军;许以军;尹远;姜志斌 |
分类号 |
B63C11/52(2006.01)I |
主分类号 |
B63C11/52(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
何丽英 |
主权项 |
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人,其特征在于:包括主体和分别设置于主体两侧的两个附体(15),所述主体包括依次连接的推进段(3)、艉部浮力调节段(5)、主体电池舱段(17)、电子舱段(16)、艏部浮力调节段(14)及观测载荷段(12),其中观测载荷段(12)采用开放式框架结构,所述观测载荷段(12)搭载海洋水文数据观测用的传感设备,所述推进段(3)采用局部密闭的开放式结构,所述艉部浮力调节段(5)、主体电池舱段(17)、电子舱段(16)及艏部浮力调节段(14)设置于全密封主体耐压舱内,所述全密封主体耐压舱的外侧顶部设有卫星天线(6);通过艏部浮力调节段(14)和艉部浮力调节段(5)双向浮力调节,实现水下机器人运动姿态调整和定点悬停;所述两个附体(15)结构相同,均包括附体电池组(26)和附体推进器(18),其中附体电池组(26)设置于全密封附体耐压舱内,所述附体推进器(18)设置于全密封附体耐压舱的艉部。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |