发明名称 将试管重新定位在试管架中的装置
摘要 本发明涉及一种用于将试管重新定位在试管架中的装置,包括能够相对于基座沿第一移动方向和与第一方向相反的第二移动方向移动的支架、用于夹持试管的夹持部、弹性地联接到支架的至少一个致偏元件和弹性地联接到固定基座的至少一个阻挡元件。其中,阻挡元件被构造成与致偏元件相接合并且在第一周期期间克服弹性力阻挡致偏元件相对于支架的移动并且被构造成在第二周期之前从致偏元件脱离,在第一周期期间,支架沿第一移动方向移动从而使夹持部朝彼此移动,在第二周期中,支架沿第二移动方向移动从而允许夹持部彼此弹性地远离。
申请公布号 CN105642386A 申请公布日期 2016.06.08
申请号 CN201510854796.1 申请日期 2015.11.30
申请人 豪夫迈·罗氏有限公司 发明人 G·沙彻;M·马尔迪尼
分类号 B01L9/06(2006.01)I 主分类号 B01L9/06(2006.01)I
代理机构 北京坤瑞律师事务所 11494 代理人 李瑞海
主权项 一种用于将试管(2)重新定位在试管架(3)中的装置(1),该装置(1)包括:固定基座(4);支架(10),其能够相对于基座(4)沿第一移动方向和与第一方向相反的第二移动方向移动;至少一个致动器(34),其用于使支架(10)移动;一个以上夹持器(23),其联接到支架(10)且可随支架(10)移动,夹持器(23)中的每一个包括一对夹持臂(40、41),所述一对夹持臂(40、41)设置有夹持部(42)用于夹持试管(2);至少一个致偏元件(27),其弹性地联接到支架(10)并且以相对于支架(10)可移动的方式联接到夹持臂(40、41)并且因此使夹持部(42)朝向彼此或远离彼此移动;至少一个阻挡元件(11),其弹性地联接到固定基座(4),其被构造成与致偏元件(27)相接合并且在第一周期期间克服弹性力阻挡致偏元件(27)相对于支架(10)的移动,并且被构造成在第二周期之前从致偏元件(27)脱离,在第一周期期间,支架(10)沿第一移动方向移动从而使夹持部(42)朝彼此移动,在第二周期中,支架(10)沿第二移动方向移动从而允许夹持部(42)彼此弹性地远离。
地址 瑞士巴塞尔